1. Instale o aplicativo TM-T20 Utility
2. Instale o aplicativo TM Virtual Port
3. Após a instalação, inicie o TM-T20 Utility (Iniciar->Epson->TM-T20 Software->TM-T20 Utility) a tela abaixo deve ser exibida:
Remova todas as Portas já configurada e clique no portão adicionar porta.
4. No TM-T20 Utility selecione o tipo de impressora Serial e coloque a porta criada pelo aplicativo TM Virtual Port.
5. Após a configuração da porta e testar a comunicação configure ele no sistema com a velocidade correta da porta.
Lembre-se sempre verifique o modelo da impressora ao baixar o driver.
segue manual com mais detalhes.
https://i3sistema.com.br/crm/media/arquivos/IMPRESSORA%20EPSON%20TM%20T20.pdf
Manual criado por: Clebson Marçal
outros artigos relacionados
Configuração e instalação Epson TM-T20X
https://www.projetoacbr.com.br/forum/topic/54161-homologa%C3%A7%C3%A3o-epson-tm-t20x/
Instalando o Utility da TM-T20X
https://download.epson-biz.com/modules/pos/index.php?page=single_soft&cid=6316&pcat=3&pid=6073